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EtherCAT 80V直流伺服驱动器ACS

  • 品牌
    ACS
  • 最大出力
    高达10/20A
  • 最大速度
    12-80V
  • 最大行程
    EtherCAT
可实现独一无二的性能
 
-极致的运动和整定、抖动和稳健性性能算法(选配):ServoBoostTM,针对不同的力学性

质可实现最佳的伺服性能和稳健性

 
-标配的高级算法:PIV级联回路结构,带速度和加速度前馈
 
通用直流驱动器:
 
-带正弦曲线换向的两相或三相交流伺服/直流无刷电机
 
-直流有刷电机
 
-音圈电机
 
-闭环和开环步进电机
 
12Vdc至80Vdc,高达10A的连续电流和20A的峰值电流
 
多种反馈接口:
 
- 数字量增量式编码器
 
- 正余弦模拟量编码器接口,支持速度>5MHz的激光编码器(选配)
 
- 绝对式编码器(选配)
 
多种I/O:
 
- 4个通用/对准标记输入(高速位置捕获输入)
 
- 2个通用/电机制动输出(24V、0。1A)
 
- 2个PEG(位置事件发生器)输出(基于位置的高速输出)
 
- 2个模拟量输入,±10V
 
- 1个模拟量输出,±10V
 
占地面积小:144x112.5x38.5 mm3
 
        UDMnt是一款外形紧凑的面板安装式EtherCAT模块,带单轴/双轴通用80V直流伺服驱动器,用于峰值功率高达1.3kW的伺服、步进和音圈电机。
 
         UDMnt用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求,例如晶圆传送机器人、丝焊器、固晶机、电子封装、小型操纵器和桌面型
 
运动平台。
 
         5MHz的激光编码器接口可与强大的ServoBoost和MotionBoost算法随意组合,使高要求定位系统能实现极致的性能水平,例如超过
 
        1m/s的速度、3nm以下的位置抖动、几乎为零的整定时间、卓越如常的系统稳健性、最小的干扰和变化敏感性。
 
        UDMnt是一个从站,可在任何ACS EtherCAT主站下运行。一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调试
 
直流伺服驱动器
 
类型:PWM,带数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。
 
电流纹波频率:40kHz。
 
电流环采样率:20kHz。
 
可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。
 
换向类型:正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。
 
切换方法:先进的单极性PWM
 
电源
 
该驱动器必须由两个电源供电。
 
一个电机电源和一个24Vdc控制及逻辑电源。
 
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
 
电机电源
 
范围:12Vdc至80Vdc。
 
额定电流应基于实际负载进行计算。
 
控制电源
 
控制电源输入电压:24Vdc±20%
 
最大输入功率:15W
 
最大输入电流:24V时为0.9A
 
 
电机类型
 
两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)、五相步进*。
 
反馈
 
类型:增量式数字量编码器,可选配正余弦编码器
 
增量式数字量编码器:
 
每轴一个,A&B、I;Clk/Dir、I。
 
类型:RS-422。
 
最大速率:50M编码器计数/秒
 
正余弦模拟量编码器(选配):
 
每轴一个。
 
类型:1Vptp,差分。
 
可编程细分倍数:x4至x4096。
 
最大频率:250kHz
 
带正余弦编码器时的最大加速度:108正弦周期/平方秒。
 
绝对式编码器(选配):
 
两个,EnDat 2。1/2。2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C
 
换向霍尔输入:
 
每轴一组,每组三个。单端型,5V,光电隔离。
 
输入电流:<7mA
 
数字量I/O
 
数字量I/O由一个24Vdc(默认)或5V外部电源(选配)供电
 
安全输入:
 
每轴左右限位输入。
 
24Vdc,单端型,漏型或源型,光电隔离。
 
输入回路电流:4.1mA
 
数字量输入:
 
通用输入:
 
四个,24V,单端型,漏型,光电隔离。
 
输入电流:4.1mA。
 
标记:四个
 
数字量输出:
 
通用输出:
 
两个,24V,单端型,漏型或源型(默认),光电隔离。
 
每个输出为100mA。
 
备注:其他I/O配置(源型,5V)可按要求提供。
 
PEG:两个
 
模拟量I/O
 
模拟量输入:
 
两个输入,±10V,差分,12位分辨率。
 
模拟量输出:
 
一个输出,±10V,差分,10位分辨率
 
直流伺服驱动器保护
 
过压
 
欠压
 
相间短路
 
对地短路
 
过流
 
过温
 
环境
 
工作范围:0至+50°C
 
储存和运输范围:-25至+60°C
 
湿度(工作范围):5%至90%,无凝结
 
通信
 
两个EtherCAT端口,输入和输出,RJ45连接器

ACS直流伺服驱动器

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